Naceu o 26 de xullo do 1949 en Kings Lynn, Norfolk, os seus pais chamanse Michel e Winifred, o seu pai e funcionario do Estado .Cando tiña oito anos, a súa familia (Roger, os seus pais e a súa irma Clare) traladouse a Truro, en Cornualles, e asistiu o colexio local. A ambición musical de Taylor veu frustrada pola desaprobación paterna durante a época de adolescente, ainda que arreglouse para tocar en varios grupos dos aredores (primeiro como guitarra, antes de se acomodar no taburete da bateria e, ademais, facer coros).

No 1960 Roger trasladouse Truro Public School, e ali aprendeu a tocar a guitarra. No 1961 comezou a inquietar o mundo da percusión e comezou a tocar a bateria.Roger deixou o colexio no 1967.

No 1965 uneuse a unha banda chamada Quale and the Reaction.Comezou a ser moi coñecida tocaba en moitos locais ata que o cantante deixou o grupo, enton Roger tivo que aprender as letras para cantar el , cambiaronlle o nome e pasou a ser Reaction.

Reaction interpretaba cancions de Bob Dylan e Cream.

Para compadecer o seus pais e converterse nun home de proveito , Taylor foi a Londres para estudiar Odontoloxía, e matriculouse no Hospital Medical School de Londres e no do mesmo nome en Whitechapel.

Nas vacacions de veran regresou a Truro e Roger seguiu tocando con Reaction , cando Roger volveu a Londres a banda dispersouse.

Un ano despois , decideu que xa virá bastantes dentes na súa vida, e trasladouse no Imperial para facer un curso de Bioloxía.

Roger coñeceu a Brian e a Tim Staffell por un anuncio donde andaba buscando un bateria, asi naceu Smile .Tim diseñou o logo unha enorme boca sonrrinte con beizos vermellos e uns dentes moi brancos;mais tarde os Rolling Stones utilizaron un logo moi parecido.

Smile comezou a tocar en clubs e locais , e asi comezou a ser coñecida.

No 1969 Tim Staffel levou a un amigo a un ensaio a Freddie Bulsara , a Freddie gustoulle o son da banda e fixose amigo de Brian e Roger.

No 1970 Tim deixou o grupo e supuxo o fin de Smile.Logo Freddie uneuse con Roger e Brian e cambiaronlle o nome pasando a chamarse Queen.

Encantalle la vida de estrela do rock: rapazas despanpanantes, luxosas mansions, coches caros e festas de luxo. Nalgunha ocasión as súas compañeiras sentimentais tiveron algo que ver con Queen, por exemplo, a loira que aparece no vídeo de Breaktrhu era, neses momentos , a súa amante.
O pesar de todo, ten catro fillos, dous con Dominique: Felix Luther, 22 de maio do 1980 e Rory, 19 de maio do 1986; e dous con Debbie: Rufus Tiger, 8 de marzo do 1991 e Tigerlily, 10 de outubro do 1994.

Roger Taylor e un amante da velocidade e a practica nos seus autos Ferrari e Range Rover.